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电力机器人技术在电网中的应用研究

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电力机器人技术是一个相对比较新的技术领域，结合了应用工程、制造工程以及知识工程，进而不断在电力系统应用中提高其安全稳定运行，改变着人们的生活。自1959年美国科学家恩格伯格制造出了全球首台机器人以来，也将机器人制造推向了至高点。我国在《中国制造2025》文件中首次将机器人技术作为我国各项发展的重点内容，并将着力推进机器人的快速健康发展以及全力打造机器人技术产业常态化作为发展的终极目标。直至2018年我国第一个电力企业机器人术语编写工作正式启动，这也标志着我国电力行业在技术领域取得了一个重大突破。并在后期的发展中依靠国家给予的相关政策和文件不断推动着电力机器人的发展和在电力企业中的广泛应用。

1 电力机器人概述及应用意义

1.1 电力机器人概述

电力机器人在电力系统中应用能克服传统人工不能适应复杂环境以及多场景操作的要求，进而持续保持着电力系统设备一直处于稳定的运行状态，进而在电力系统的巡视、检修以及维护中不断提高其运维效率和水平，其优势体现为三方面。

不受环境因素影响。电力机器人在对电力系统的巡视和检修工作中不会受到客观环境条件和人为因素的影响，即便是处于恶劣的气候、地理条件下也能有效克服环境因素影响，按照既定的巡视路线开展相关的运维工作，针对发电、输电以及配电过程也能不受时间和空间的限制，客观、全面对各项工作进行评估，做到巡视的精准性，确保电力设备处于正常运作状态。

有效实现高危作业。针对电力系统中存在的一些高危作业，可有效借助电力机器人代替人工进行，这样不仅能有效保障工作人员的安全，还能实现电力企业的正常运行。例如对火电蒸汽管道泄漏的检查、核电反应堆检查、高压输电线检查等这些高危环境下，如果单纯依靠人工不仅将耗费大量的财力和物力，还会给工作人员的人身安全造成威胁[1]。而电力机器人技术的应用不仅能有效规避安全风险，还能减少人力、物力资源的投入，保障检查工作的精准度，避免人员检查工作中出现疏忽的情况。

集多功能集成一体。电力机器人技术中将图像、声音识别功能，红外线、可见光检查以及激光测振等多种功能集为一体，通过对电力系统中的各个环节进行巡检和检查，并将检查结果上传至管理系统，进而有效判断整个电路测试情况，不仅提高了巡检质量和效果，还有效解决了在这个过程中巡检质量受运维人员水平影响的问题，进而规避设备检查过程中出现的误判、错判问题。

1.2 电力机器人技术在电力系统中应用的意义

随着电力企业的不断发展，其各项工作在运转中也表现出问题频发，这也使得电力企业在管理方面的质量受到影响。传统电力企业在管理工作中主要强调对人员工作安排和执行的管理和优化，但在信息与科学技术不断发展的今天，新的自动化和标准化逐步应用到电力企业中，这也不断克服了电力企业在管理中的弊端。通常来说，电力企业管理由于人员的不稳定也呈现出较大的波动性，进而影响电力企业各项工作和业务的开展，给电力企业的健康稳定发展带来极大的阻碍作用。因此，将电力机器人技术应用到电力企业中，不仅能有效提升其服务水平，还有利于其发展探索出更加新型、高效的服务模式，有效强化了电力企业核心竞争力的提升及推动其可持续发展。

有利于创新电力企业管理方式。电力企业的发展水平主要取决于其业务开展能力，其中也依赖于内部管理水平。作为国有资产的一部分，电力企业在管理方式上受到了很多客观因素的影响，管理方式相对滞后。很多地区电力企业管理的智能化和自动化程度较低，管理制度不健全，导致整体管理程度不高。虽然也在一些管理领域和工作上做出了创新，强化了信息化和智能化水平，但取得的智能化管理成果并不突出。在各项业务开展中智能化管理呈现出较强的独立性，各个业务间并没有进行良好的衔接。而在电力企业内部运用电力机器人技术进行服务和管理，不仅能够有效实现资源的整合，推动电力系统各项业务间的协同合作，不断实现管理方式上的创新，促进电力企业内部形成一套完善的管理模式。此外，在电力企业管理中应用电力机器人技术还能有效激发出电力企业潜在的发展价值，促进电力企业管理的优化和升级，促进管理的智能化发展。

有利于推动发展领域的开拓。电力企业要想在发展中获得进一步的突破，就需不断对业务领域进行开拓。随着电力企业的不断发展，其已形成较为完备和成熟的发展技术，但由于缺乏创新技术的应用导致其在很多领域中并没有实现全面发展。基于此，在电力系统中应用电力机器人技术，不仅能促进其在发展领域中的进一步开拓，还能实现各项技术和业务更上一步台阶：首先，电力机器人能建立用户的信息系统，并依靠大数据对电力企业用户需求进行分析，进而对用户实行精准化的管理[2]；其次，电力机器人还能利用大数据对潜在的用户进行挖掘，并用自身强大的计算能力解决现有用户存在的问题，进而提升管理和服务水平；再次，能在日常的管理和维护中减少因人为因素造成设备在运行和功能方面的偏差，并结合设备的历史维修数据对机械设备的使用性能和各项运行情况进行全面掌握，进而有效实现设备的管理和及时维护，延长机械设备的使用寿命；最后，可有效实现各项资源和数据的整合，通过对收集的信息进行分析，以需求管理为原则，不断推动其信息化管理水平，解决其在管理中常出现的资源与数据管理不协调的问题，促进电力企业在管理中的完善。

文章来源：《电力系统自动化》网址: http://www.dlxtzdhzz.cn/qikandaodu/2021/0517/959.html