基于高频故障信息的混合仿真培训及测试系统研 -电力系统自动化杂志社投稿

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基于高频故障信息的混合仿真培训及测试系统研

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电网电磁暂态过程能够最快反映电网的故障运行状态，最能直接体现不良暂态过程的物理变化规律。目前电网中利用高频故障信息的监测和保护设备逐步得到推广，主要应用在基于电磁暂态的输电线路故障检测与快速识别、继电保护与故障定位、雷击及闪络辨识等领域。利用高频故障信息的监测、保护设备大规模入网，可显著提高变电运行与调度运行控制水平，提高电网供电质量和可靠性。目前电网中缺少对此类设备的培训和测试系统，本文基于此而展开。

1 基于模型数据库的电磁暂态仿真平台

1.1 仿真平台搭建

本文搭建了一套电力系统电磁暂态仿真分析平台，该仿真平台以完全图形化的用户操作方式，能够设置多重故障条件，以ATP （Alternative Transients Program，简称为ATP）和 Simulink 为工具自动遍历仿真故障模型，校验滤波算法、保护原理和测距算法，实现暂态数据的谐波分析、序分量分析、有效值计算等多种功能。通过搭建包含常见线路结构的模型数据库，仿真过程中可根据实际情况，对数据库中的模型进行快速直接调用，并在此基础上可对其进行更改参数设置、修改故障类型、设置故障条件等操作。该数据库极大简化了模型搭建过程，显著提高仿真效率。

ATP 的运行机制是平台运行的基础，利用图形化界面程序ATPDraw 搭建系统模型，设置模块参数，按照特定规则对系统模型进行节点编号和数据卡编写，生成一个结构严格的仿真脚本项目文件（二进制文件.atp）；ATP 自带的Tpbig 程序对该脚本项目文件进行仿真，生成的时域变量存储在.pl4 文件中。ATP 集成化自动操作机制见图1 所示。

图1 ATP 集成化自动操作机制

基于ATP－EMTP 仿真软件的模型数据库，结合仿真软件优势，开发图形化的用户操作界面，将ATP－EMTP 数据库嵌入主操作界面，并能够实现ATP－EMTP 程序的后台调用［1］。同时，该模块设计了辅助模块，实现对滤波算法、保护原理和测距算法的仿真校验。该平台实现了高速运算和图形化用户操作界面的有机结合，并实现仿真结果的集中化处理，达到仿真自动化与数据处理高效率结合，促进复杂模型仿真及参数修正的灵活性，提升大容量的电磁暂态计算整体运行效率。

1.2 仿真分析模块

ATP 集成化自动操作机制的建立，可实现大量电磁暂态仿真的自动化运行，可靠性和操作效率得到提升，但面对海量仿真数据，其处理速度仍是瓶颈。本文采用MATLAB 并行计算技术处理大量仿真以缩短运行时间，进一步提升平台效率。平台数据结构的独立性和设计的模块化使得各个功能模块相互独立，每次仿真仅需要读取设置信息，多次仿真可同时运行，不同仿真进程间没有数据通信，这为并行处理提供可行基础。

为进一步简化平台的运行机制，本文利用并行循环方式提高仿真效率，并行循环同时支持单机多核或多处理器和计算机集群。随着仿真次数的增加，单机的处理速度将成为效率提升的瓶颈，而集群处理方式下数据通信耗费的时间远小于仿真时间，此时计算机网络和集群机并行处理更具备效率优势。图2 直观地展示了本仿真系统输出的U 相接地故障高频暂态电压、电流信号［2-5］。

图2 U 相接地故障高频暂态电压与电流信号

2 高频信号采样系统

信号采集系统采用嵌入式硬件装置，包含嵌入式模块化CPU、32 位浮点数字信号处理器（DSP）、高速大规模可编程逻辑器件（FPGA）、分层分布式多CPU 并行技术。该采集系统功能合理分散、结构紧凑、易于扩展、充分保证装置具有强大的数据吞吐及处理能力，实现了高性能、高可靠性、低能耗的整机一体化工业级设计。该系统具备16 位精度和5 MB／s 速度的高速A/D 采样能力；高速记录和转存具备数百兆工作时钟，保证高频信息的准确提取和存储；配置大容量数据缓存，可连续记录10 次高频暂态信息。

为保证采集系统有准确的时间标尺，满足高速采集系统的数据同步性，本硬件系统采用锁相GPS同步时钟的方法，直接接收GPS 天线对时信号，或通过B 码实现对时。GPS 取得同步后精度达100 ns，稳定度40 ns 之内，并可同时接收GPS 与北斗卫星信号与 2 路 IRIG-B 码。

3 高速模拟输出及高频运放平台开发

该模块技术框图如图3 所示，采用ARM+FPGA架构的数字信号处理系统，采用256 MB 的DDRII SDRAM 作为数据缓存，16 位高速D/A 进行数模转换；超大高速的DDRII 缓存使装置可以具备高速长过程回放能力，10 MHz 频率可输出 3 s，100 kHz 可以输出 300 s，10 kHz 可以输出 3 000 s。

文章来源：《电力系统自动化》网址: http://www.dlxtzdhzz.cn/qikandaodu/2020/1017/567.html